??一、引言??
 

　　在醫藥生產領域，安瓿瓶作為一種常見的無菌藥品包裝容器，廣泛用于注射劑、疫苗、生物制劑等藥品的儲存與運輸。隨著制藥行業對生產效率、衛生標準及包裝質量要求的不斷提高，傳統的安瓿瓶手工裝盒方式已逐漸被自動化設備取代。安瓿瓶裝盒機作為制藥生產線的核心設備之一，憑借其高效、精準、安全的特點，成為現代化制藥企業的裝置。
 

　　??二、結構與功能??
 

　　安瓿瓶裝盒機是一種集機械、電氣、光學和自動化控制技術于一體的復雜設備，其核心功能是將經過滅菌、灌封、質檢的安瓿瓶按預設數量和排列方式裝入包裝盒中，并完成封盒、噴碼等后續操作。設備的主要組成部分包括：
 

　　??1、供盒系統??
 

　　??功能??：自動將折疊成平板狀的紙盒從料倉中取出并展開為立體盒型。
 

　　??關鍵技術??：通過真空吸盤或機械夾爪精準抓取紙盒，配合伺服電機控制紙盒的展開角度，確保盒體無變形。
 

　　2、安瓿瓶輸送系統??
 

　　??功能??：將來自上游生產線的安瓿瓶有序排列并輸送至裝盒工位。
 

　　??設計要點??：采用柔性傳送帶或振動盤送料機構，避免安瓿瓶因碰撞導致破損；通過光電傳感器實時監測瓶體位置，確保精準定位。
 

　　??3、裝填機構??
 

　　??功能??：將安瓿瓶按預設數量(如5支、10支)裝入紙盒內。
 

　　??核心技術??：機械手或推桿機構通過程序控制運動軌跡，實現多列、多層的同步裝填。部分設備配備視覺檢測系統，可識別瓶體方向并自動糾偏。
 

　　4??、檢測與剔除系統??
 

　　??功能??：對裝盒過程中的缺瓶、多瓶、盒體缺陷等問題進行實時檢測，并自動剔除不合格品。
 

　　??技術應用??：采用重量傳感器、紅外線掃描或工業相機進行多維度檢測，確保每盒產品的完整性。
 

　　??5、封盒與噴碼系統??
 

　　??功能??：完成紙盒的折蓋、封口，并打印生產批號、有效期等信息。
 

　　??創新設計??：熱熔膠封合或自鎖式紙盒結構可提升密封性；噴碼模塊支持二維碼、條形碼等多種格式，滿足藥品追溯需求。
 

　　6、??控制系統??
 

　　??功能??：協調各模塊的協同運作，實現設備啟停、參數調整及故障報警。
 

　　??技術基礎??：以PLC(可編程邏輯控制器)為核心，結合HMI(人機交互界面)實現智能化操作。
 

　　??三、運行流程
 

　　??紙盒準備??：供盒系統從料倉中取出紙盒，通過機械臂展開盒體并定位至裝填工位。
 

　　??安瓿瓶輸送??：安瓿瓶經輸送帶或振動盤排列成隊列，傳感器確認數量與位置后觸發裝填指令。
 

　　??裝填操作??：機械手或推桿將安瓿瓶平穩推入紙盒內，視覺系統實時監控裝填精度。
 

　　??質量檢測??：檢測系統對裝盒后的產品進行重量、外觀及數量校驗，不合格品被自動剔除至廢料通道。
 

　　??封盒與標識??：紙盒經折蓋、封口后進入噴碼工位，完成信息打印并輸出至下游包裝線。
 

　　整個流程中，設備通過閉環控制系統實現各環節的無縫銜接，運行速度可達100-300盒/分鐘，顯著高于人工操作的效率。
 

　　??四、技術優勢與行業價值??
 

　　1??、提升生產效率??
 

　　自動化裝盒機可24小時連續運行，裝盒速度是人工的5-10倍，尤其適用于大規模疫苗或注射劑的生產需求。
 

　　2、??確保藥品安全性??
 

　　全封閉式設計符合GMP(藥品生產質量管理規范)要求，減少人工接觸導致的污染風險；精準的裝填與檢測機制杜絕漏裝、錯裝問題。
 

　　??3、降低運營成本??
 

　　減少對熟練工人的依賴，長期使用可顯著降低人力成本；設備故障率低，維護簡便，進一步節約企業資源。
 

　　4、??靈活適配多樣需求??
 

　　通過更換模具或調整程序參數，同一設備可兼容不同規格的安瓿瓶(如1mL、2mL)和包裝盒尺寸，適應多品種、小批量的生產模式。